Ту-142МР создавался для ретрансляции сигналов боевого управления с береговых пунктов управления на атомные подводные лодки по КВ и СДВ радиоканалам. Изначально была построена опытная серия из 2-х самолетов на базе Ту-142М. В начале 80-х годов прошлого столетия один борт попал на КСФ, второй на КТОФ. Позже их дополнили уже серийные машины и на каждом флоте сформировали по одному отряду самолетов-ретрансляторов. В настоящий момент обе машины выработали ресурс и скорее всего уже не летают. Характерная особенность этих самолетов 8 километровая выпускаемая проволочная СДВ антенна. Выпускное антенное устройство (ВАУ) установлено в обтекателе под фюзеляжем на месте грузолюка. На вершине киля в обтекателе размещена КВ передающая антенна (по подобию Ил-22). Некоторое количество антенн расположено на верхней и нижней поверхности фюзеляжа. От серийных машин опытную серию отличают остекленная кабина штурмана в носу, большой радиопрозрачный обтекатель под кабиной штурмана аналогично Ту-95РЦ и отсутствие антенн РЭБ в хвостовой части фюзеляжа и на киле.