Получилось снять кран в развернутом положении, к сожалению стрела выдвинута не на максимал. Что я понял. Перед работой кран вывешивается на аутригерах а гусеницы "отстегиваются". Причем это не просто гусеницы, а отдельный электромеханический модуль-движитель. Об этом говорят простейшие мощные кронштейны для крепления на раме крана и там же электрические разъемы закрытые заглушками. Элементы механической трансмисси  к движителям отсутствуют. Причем отсоединяют эти модули с помощью самого крана. Подключения крана к внешнему электропитанию я не заметил, что в прочем не отрицает возможность этого. Как говорится простенько и со вкусом.